主要用于危險環境巡檢、災害事故現場勘測以及野外輸氣(油)管道洩漏應急踏勘等作業,尤其适用于石化、燃氣等易燃易爆環境,對提高環境安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
産品功能優勢
- 采用履帶式載體機構設計,負載能力大,越障能力強,适用于野外複雜環境和地形;
- 機器人本體采用耐高溫、防爆、防水設計,滿足消防工況需要;
- 采用無線通訊技術,可實現點對點、點對多點的遠程實時視頻監控及數據傳輸;
- 采用可升降的全景環視系統和360°雲台監控,全數碼控制,實現多方位、全視角視頻監視;
- 雙向語音系統靈敏度高、噪聲低、失真度低、監控範圍廣;
- 避障系統自動識别障礙物距離,靈敏度高,檢測距離遠;
- 具有火焰識别功能,識别距離遠、靈敏度高、速度快;
- 雙目手勢識别技術,采用深度圖像處理算法,實現手勢控制機器人動作;
- 360°聲源定位技術,精準定位聲源位置,協助救援人員及時發現被困者位置并做出相應的救援決策;
- 搭載高精度GPS定位系統,可實時對消防機器人精準定位,并将定位信息上傳至手持遙控終端;
- 搭載激光甲烷遙測儀,可以遠距離激光投射檢測管道洩露部位甲烷濃度,遙測距離遠、精度高;
- 搭載激光自主導航系統,内置基于激光雷達的同步定位與建圖 (SLAM) 及配套的路徑規劃,可實現機器人的點雲數據采集、自主避障、自主行走、一鍵返回及偏航自主糾正等功能。